项目亮点介绍
1. 实施效果： 采用无人化清淤机器人、铣刀机器人等自主研发设备，实现受限空间无人作业，完成腐蚀管道清淤、树根切割、破损修复等任务，修复后管道恢复设计过流能力，渗漏问题得到根本控制。
2. 社会效益： 大幅降低有限空间作业风险，保障施工人员安全；提升排水系统可靠性，减少道路塌陷等公共安全事故，改善市民出行环境。
3. 生态效益： 避免开挖施工对周边生态环境的破坏，减少扬尘、噪音污染；通过防渗修复杜绝污水外渗，保护土壤与地下水环境。
项目技术工艺/装备简介
1、技术工艺/装备名称
无人化清检修机器人系统（含清淤机器人、铣刀机器人、紫外光固化修复设备等）
2、技术工艺/装备原理
基于AI视觉识别与远程控制技术，实现管道内淤积物清理、树根铣切、裂缝检测与紫外光固化修复的全流程无人化作业。
3、技术工艺/装备特点
具备自主行走、实时图像传输、精准定位、智能避障、远程操控等功能；模块化设计适应不同管径与工况。
4、应用工业领域
市政排水管网维护、工业管道清理、隧道与涵洞检修等。
工艺/装备流程图
“检测—清淤—铣切—修复—验收”全流程环节与设备协同
厂区/项目地全景照片及主要工艺设备照片
编辑：王秀
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