我国污水厂首个“海陆空”立体化机器人智能巡检系统启用！

近日，泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能系统承担日常巡检作业，该系统作为全国污水处理厂首个由多种类机器人构成的"海陆空"立体化机器人智能巡检系统，全面覆盖二期厂区全部生产区域，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检，在安全保障、作业效率、场景适配等方面优势显著，为污水处理韧性运行和安全管理注入强劲科技动能，形成水务运维领域机器人应用的新标杆。

"海陆空"立体机器人巡检体系

01. 破解全地下式污水厂运维痛点

传统巡检难题亟待破局

作为全地下式污水处理厂，泰和污水处理厂此前采用传统人工巡检模式，在实际运维过程中面临三大难题，成为制约运维效率与安全管控的核心瓶颈：

第一，全地下污水处理厂环境风险相对于地上污水厂较高；

第二，是人工常规巡检耗时久，尤其是夜间运维关键时段，若突发设备异常、工艺波动等紧急情况，常规人工巡检流程极易中断；

第三，是巡检记录依赖纸质记录或手动录入，数据滞后性明显，无法实现实时监测、动态预警，难以做到风险隐患早发现、早处置。

02. 多种类机器人协同作业形成全场景智能巡检能力

针对传统人工巡检的核心痛点，泰和污水处理厂采用了轮式、四足、无人机和无人船等4大类机器人，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知单元，深度融合AI 算法，可高效适配五大应用场景，精准自动识别21种安全风险隐患，5种工艺状态和2种设备状况。

一是配电间内，轮式机器人自动巡检设备工况，自动识别仪表读数、按钮状态、柜体温度监测等例行巡检任务。

轮式机器人巡检

二是生物池区域，四足机器人自动识别仪表数据，无人船深入密闭池体内部，实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构，及时发现曝气异常、浮泥堆积、结构损坏等异常工况。

生物池立体巡检

三是二沉池和高沉池工艺段，无人机自动识别跑泥、链条脱落等情况。

四是其他区域综合巡检，实时监测硫化氢、甲烷等有毒有害气体浓度，排查设备跑冒滴漏、仪表异常等问题。

五是全厂安全风险层面，各类机器人采集的视频数据汇集到统一AI视频识别平台通过AI算法自动识别21种安全风险，一旦发现异常立即触发预警，实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。

二沉池无人机巡检

立体化智能机器人巡检系统已成为厂区24 小时不间断值守的"智能哨兵"，据统计使用该系统进行自动巡检，人工巡检工时降低50%，安全风险隐患实时识别率达到80%，应急响应时效性提升60%。

03. 两大核心优势树立立体化智能巡检行业标杆

相较于污水厂普遍采用单种类机器人巡检模式，泰和污水处理厂这套全国首创的立体化机器人智能巡检系统在实际应用中展现两大突出优势，为水务行业智能运维提供了可复制、可推广的实践经验。

一是实现生产区域全覆盖，巡检任务全承担。单种类机器人易受巡检场地的限制，无法覆盖全地下污水厂所有巡检场景，进而难以完成全部人工巡检任务内容。泰和厂结合人工巡检任务内容、厂区复杂地形及各类机器人性能特点，精准筛选适配地下工况的4种机器人，构建"海陆空"立体巡检体系，打破场地限制，实现生产区域全覆盖，巡检任务全承担。

二是实现多种类机器人协同工作，赋能灵活化现场运维。泰和厂搭建机器人统一管理平台，对各类机器人进行任务统筹、路径规划与协同调度，除了例行的计划巡检模式以外，可根据临时运维、专项排查、应急处置等灵活需求，通过统一管理平台快速配置多种类机器人协同完成复杂工作，形成"多机协作"模式或是"人机协同"模式。例如当发生进水区设备故障时（如进水泵故障），可触发负责进水区巡检的四足机器人至具体点位查看设备控制柜，确认设备状态，同时触发无人机对进水区域进行全面巡检，谨防冒溢情况。

04. 科技赋能水务转型持续深耕水环境治理

泰和污水处理厂多种类巡检机器人的全面应用，不仅优化了传统巡检模式、降低了一线工作人员的运维压力，更加推动污水厂在智慧化转型过程中探索出一条全新的技术路径。

下一步，污水公司将以此次立体化机器人智能巡检系统启用为契机，持续深化技术创新与应用场景拓展，不断优化机器人在巡检、监测、应急等场景的功能应用，以科技赋能水务运营，进一步提升污水处理保障能力与安全管控水平，为城市水环境综合治理、水务行业高质量发展提供更强支撑。

PS:泰和污水处理厂也是"双百跨越"污水处理标杆联盟评选的首批智能运营标杆厂，代表了行业智能化领跑者水平。为深入学习标杆建设运营经验，以标杆的力量推动行业智能化进阶，双百联盟将于4月13-17日举办第四期双百跨越标杆万里行（2026）第2次活动，首站将走进泰和污水处理厂，欢迎各位行业同仁报名参加，联系人：双百联盟秘书处 李伟 13269111031（微信同步）。

编辑：赵凡